JGKJ-SCXA 自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置

自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置,本實訓(xùn)室有集光電于一體的自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，能夠模擬實際生產(chǎn)控制過程，滿足《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》等項目的課程教學(xué)需要，著重培養(yǎng)學(xué)生對自動化生產(chǎn)線拆卸、安裝、調(diào)試、故障診斷與維修等的綜合職業(yè)能力，同時是進行職業(yè)技能訓(xùn)練及機電創(chuàng)新活動的重要場所。合適專業(yè)機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、機械制造業(yè)自動化等。

一、實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：

實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、裝置的配置

實訓(xùn)桌采用 20*80 的鋁型材。

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量
1	實訓(xùn)桌	2000 × 1120 × 810 mm	1 張
2	觸摸屏	7 英寸 TFT 真彩 TPC7062KI ， 65K 色	1 塊
3	PLC 主機	CPU SR40AC/DC/RLY 主機模塊 24DI/16DO 4 臺 CPU ST40DC/DC/DC 主機模塊 24DI/16D0 1 臺 EM AM06 模擬量擴展模塊 4AI/2AO 1 臺 工業(yè)交換機 1 臺	1 套
4	變頻器	西門子變頻器 G120C 0.75KW	1 臺
5	電源	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個； 24 V/6 A 、 5 V/2 A 各一組	1 套
6	按鈕	急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；	1 套
7	物料傳送機部件	松下 MHMJ022G1U 永磁同步交流伺服電機 1 臺， MADKT1507E 全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動 1 臺，同步帶，磁性開關(guān)開關(guān)	1 套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸 2 只，氣手爪 1 只，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，磁性開關(guān) 6 只，氣流閥 6 只，非標(biāo)螺絲 2 只，雙控電磁換向閥 1 只；單控電磁閥 2 只，電磁閥和氣缸都采用日本 SMC	1 套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（ 380 V ，輸出轉(zhuǎn)速 40r/min ） 1 臺，平皮帶 1355 × 98 × 2 mm 1 條；	1 套
10	加工機構(gòu)	主要由物料臺、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床 , 以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。	1 套
11	物件包裝機構(gòu)	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。	1 套
12	物件分揀部件	單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 2 只，磁性開關(guān) 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個，單控電磁換向閥 3 只	1 套
13	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1 塊
14	物料	金屬 3 個，尼龍黑白各 3 個	15 個
15	安全插線		1 套
16	氣管	Φ 4\ Φ 6 ，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1 套
17	PLC 編程線纜		1 條
18	觸摸屏與計算機通信線		1 條
19	觸摸屏與 PLC 通信線		1 條
20	配套工具		1 套
21	產(chǎn)品配套光盤		1 套
22	線架		1 個
23	電腦推車		1 臺
24	塑料泡沫盒		1 套
25	靜音空氣壓縮機	0Mpa-1.0Mpa ，氣泵噪音≦ 65 分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn)	1 臺
26	工具	內(nèi)六角扳手 1 套 尖嘴鉗 1 把 剝線鉗 1 把 壓線鉗 1 把 大十字螺絲刀 1 把 大一字螺絲刀 1 把 斜口鉗 1 把 小十字螺絲刀 1 把 小一字螺絲刀 1 把 萬用表 DT-890B+1 只 橡皮錘 1 把	1 套

三、技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×1400 mm；

4. 整機功耗：≤5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺： 可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊： TPC 7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 24點以上IO主機；變頻器：MM420 0.75KW。

電源模塊： 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊： 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排 ：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。

井式上料機構(gòu)： 井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。

物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。

物料分揀裝置： 傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、實訓(xùn)內(nèi)容：

1 、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

項目一 氣動方向控制回路的安裝；

項目二 氣動速度控制回路的安裝；

項目三 擺動控制回路的安裝；

項目四 氣動順序控制回路的安裝；

項目五 氣動機械手裝置的安裝；

項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2 、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

項目九 氣動方向控制程序編寫；

項目十 氣動順序動作控制程序編寫；

項目十一 氣動機械手控制程序編寫；

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；

項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；

項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3 、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；

項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4 、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；

項目二十二 機械手的自動控制；

項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；

項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制；

項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5. PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

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